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机器人与足球的结缘最早可追溯到1992年，加拿大不列颠哥伦比亚大学教授Alan Mackworth在论文《On Seeing Robots》中，提出了训练机器人进行足球比赛的设想。

RoboCup机器人世界杯赛事的难点在于，参赛者不仅要克服人工智能领域在机器感知、机器学习及控制决策层面的考验，同时还要服从人类足球运动规则，在通讯条件受限、体力受限及环境干扰下，球队要在攻守中进球完成比赛，与真实比赛十分接近。

媒体曾报道称，该赛事的其中一大特点就是将竞争与合作聪明地结合起来。在淘汰赛之前，各支球队都秘密准备自己的新策略，调整硬件和软件。

推动机器人技术创新。

另外，不仅仅球员是机器人。媒体称，令很多国际足联批评人士羡慕的是，去年的比赛中还有参赛团队在研发机器人裁判。虽然它无法阻止一些球队故意利用人类足球队的一些做法，例如有力推搡对手机器人导致摔倒，但是它可以更加有效地执行一些规则，例如踢球速度的限制等。